След превземането на Акре Ричард решава да тръгне към град Яфа.Контролът над Яфа беше необходим, преди да може да се направи опит за атака срещу Йерусалим.На 7 септември 1191 г. обаче Саладин атакува армията на Ричард при Арсуф, на 30 мили (50 км) северно от Яфа.Саладин се опита да накара армията на Ричард да разбие формацията й, за да я победи в детайли.Ричард обаче поддържа отбранителната формация на армията си, докато
хоспиталиерите не разбиват редиците, за да атакуват дясното крило на силите на Саладин.След това Ричард нареди обща контраатака, която спечели битката.Арсуф беше важна победа.Мюсюлманската армия не беше унищожена, въпреки че загуби 7000 мъже, но разби;това се смятало за срамно от мюсюлманите и повдигнало морала на кръстоносците.Арсуф бе накърнил репутацията на Саладин като непобедим воин и доказа смелостта на Ричард като войник и умението му като командир.Ричард успя да превземе, защити и задържи Яфа, стратегически решаващ ход към осигуряването на Ерусалим.Лишавайки Саладин от брега, Ричард сериозно заплашва властта му над Йерусалим.