През лятото на същата година византийците събират войска и без обявяване на война настъпват към България , като плячкосват и плячкосват селата по пътя си.Императорът се изправя срещу българите при село Русокастро.Иван Александър имаше войски от 8 000, докато византийците бяха само 3 000.Между двамата владетели имало преговори, но българският цар съзнателно ги проточил, тъй като чакал подкрепления.През нощта на 17 юли те най-накрая пристигнаха в неговия лагер (3000 кавалеристи) и той реши да атакува византийците на следващия ден.Андроник III Палеолог нямаше друг избор, освен да приеме битката.Битката започна в шест сутринта и продължи три часа.Византийците се опитват да попречат на българската конница да ги заобиколи, но маневрата им се проваля.Кавалерията заобикаля първата византийска линия, оставяйки я за пехотата и атакува задната част на фланговете им.След ожесточена битка византийците са победени, напускат бойното поле и се укриват в Русокастро.Българската войска обгражда крепостта и по обяд на същия ден Иван Александър изпраща пратеници за продължаване на преговорите.Българите възвръщат загубените си територии в Тракия и укрепват позициите на своята империя.Това е последната голяма битка между България и Византия, тъй като тяхното седемвековно съперничество за господство на Балканите скоро щеше да приключи след падането на двете империи под османско владичество .