След смъртта на Шчепан, gubernadur (титла, създадена от митрополит Данило, за да успокои венецианците) Йован Радонин, с венецианска и австрийска помощ, се опитва да се наложи като нов владетел.Но след смъртта на Сава (1781 г.) черногорските първенци избират за наследник архимандрит Петър Петрович, който е племенник на митрополит Василий.Петър I пое ръководството на Черна гора в много млада възраст и през най-трудните времена.Той управлява почти половин век, от 1782 до 1830 г. Петър I спечели много решаващи победи срещу османците , включително при Мартинички и Круси през 1796 г. С тези победи Петър I освободи и консолидира контрола над планините (Brda), които са били фокус на постоянни войни, а също и укрепване на връзките с Которския залив и следователно целта за разширяване в южното адриатическо крайбрежие.През 1806 г., когато френският император Наполеон напредва към Которския залив, Черна гора, подпомогната от няколко руски батальона и флота на Дмитрий Сенявин, започва война срещу нахлуващите френски сили.Непобедена в Европа, армията на Наполеон обаче е принудена да се оттегли след поражения при Кавтат и Херцег-Нови.През 1807 г. руско-френският договор отстъпва залива на Франция .Мирът продължи по-малко от седем години;през 1813 г. черногорската армия, с подкрепата на Русия и Великобритания с боеприпаси, освобождава залива от французите.Събранието, проведено в Доброта, реши да обедини Которския залив с Черна гора.Но на Виенския конгрес, със съгласието на Русия, заливът вместо това е предоставен на Австрия.През 1820 г. на север от Черна гора племето Морача печели голяма битка срещу османска сила от Босна.По време на дългото си управление Петър укрепва държавата, като обединява често враждуващите племена, консолидира контрола си върху черногорските земи и въвежда първите закони в Черна гора.Той имаше неоспорим морален авторитет, подсилен от военните му успехи.Неговото управление подготви Черна гора за последващото въвеждане на модерни държавни институции: данъци, училища и по-големи търговски предприятия.Когато умрял, той бил провъзгласен от народните настроения за светец.