1590年至1595年的俄瑞战争是鲍里斯·戈杜诺夫煽动的，目的是获得自上次利沃尼亚战争以来属于瑞典的沿芬兰湾的爱沙尼亚公国领土。1590年初，普鲁萨停战协议一到期，戈东诺夫和他体弱多病的妹夫俄罗斯费奥多尔一世率领的一支庞大的俄罗斯军队就从莫斯科向诺夫哥罗德进军。1 月 18 日，他们渡过纳尔瓦河，围攻由阿尔维德·斯塔拉姆 (Arvid Stålarm) 指挥的瑞典纳尔瓦城堡。另一个重要的堡垒贾马（Jamburg）在两周内被俄罗斯军队攻陷。与此同时，俄罗斯人蹂躏了爱沙尼亚，远至雷瓦尔（塔林）和芬兰，远至赫尔辛基（赫尔辛基）。1595 年 5 月，瑞典同意签署《特乌西纳条约》（Tyavzino、Tyavzin、Täyssinä）。它把 1583 年《普鲁萨休战协定》中割让给瑞典的所有领土归还给俄罗斯，但纳尔瓦除外。俄罗斯不得不放弃对爱沙尼亚的所有主张，包括纳尔瓦，瑞典自 1561 年起对爱沙尼亚的主权得到确认。