伊凡·伊万诺维奇与父亲的关系在利沃尼亚战争后期开始恶化。伊凡对父亲军事上的失败感到愤怒，要求指挥一些部队来解放被围困的普斯科夫。1581 年 11 月 15 日，沙皇看到怀孕的儿媳穿着非传统的轻便服装，对她进行了人身攻击，两人的关系进一步恶化。盛怒之下，伊凡谋杀了他的长子兼继承人伊凡·伊万诺维奇以及后者未出生的孩子，这使得他的小儿子、政治上无能的费奥多尔·伊万诺维奇继承了王位，而他的统治直接导致了王朝的终结。留里克王朝和动荡时期的开始。