楚德诺夫战役发生在与克里米亚鞑靼人结盟的波兰立陶宛联邦军队和与哥萨克结盟的俄罗斯沙皇国之间。战争以波兰取得决定性胜利和楚德诺夫（波兰语：Cudnów）停战告终。整个俄罗斯军队，包括其指挥官，都被鞑靼人变成了贾西尔奴隶。这场战斗对波兰人来说是一次重大胜利，他们成功消灭了大部分俄罗斯军队，削弱了哥萨克，并保持了与克里米亚鞑靼人的联盟。然而，波兰人未能利用这次胜利。他们的军队撤退的秩序很差。此外，该国未能为大部分军队提供工资，导致1661年发生兵变。这使波兰人无法采取主动，从而使俄罗斯人有时间重建军队。