1846年5月9日，雷萨卡德拉帕尔马战役中，双方展开了激烈的肉搏战。美军骑兵成功夺取了墨西哥的炮兵，导致墨西哥方面撤退——撤退变成了溃败。在陌生的地形上作战，他的部队在撤退中逃跑，阿里斯塔发现不可能集结他的部队。墨西哥人伤亡惨重，墨西哥人被迫放弃火炮和辎重。当撤退的部队经过布朗堡时，布朗堡造成了更多伤亡，还有更多墨西哥士兵在试图游过格兰德河时溺水身亡。泰勒越过格兰德河，开始了他在墨西哥领土上的一系列战斗。