1846 年 5 月 8 日，扎卡里·泰勒 (Zachary Taylor) 率领 2,400 名士兵抵达堡垒救援。然而，阿里斯塔将军率领 3,400 人的部队向北冲去，并在里奥格兰德河以北约 5 英里（8 公里）处（靠近现代得克萨斯州布朗斯维尔）拦截了他。美国陆军使用“飞行火炮”，这是他们对马炮的称呼，这是一种安装在马车上的移动轻型火炮，全体乘员都骑着马参加战斗。快速射速的火炮和高度机动的火力支援给墨西哥军队带来了毁灭性的打击。与美国人的“飞行火炮”相比，帕洛阿尔托战役中的墨西哥大炮火药质量较低，发射速度慢到足以让美国士兵躲避炮弹。墨西哥人以骑兵小规模冲突和他们自己的火炮还击。美军的飞行炮兵多少挫伤了墨西哥方面的士气，墨西哥人寻找对自己更有利的地形，在夜间撤退到干涸的河床（雷萨卡）的另一侧，准备下一场战斗。它提供了天然的防御工事，但在撤退过程中，墨西哥军队分散，通讯困难。