1396年，西吉斯蒙德率领基督教世界联合军队对抗土耳其人，土耳其人利用匈牙利暂时无助的机会将统治范围扩大到多瑙河沿岸。这次由教皇博尼法斯九世宣扬的十字军东征在匈牙利非常受欢迎。数千名贵族蜂拥而至，效仿皇家标准，并得到了几乎来自欧洲各地的志愿者的增援。最重要的部队是由勃艮第公爵腓力二世之子无畏者约翰率领的法国军队。西吉斯蒙德带着 90,000 名士兵和一支由 70 艘桨帆船组成的舰队出发了。占领维丁后，他与匈牙利军队在尼科波利斯要塞前扎营。苏丹巴耶济德一世解除了对君士坦丁堡的围困，并在 1396 年 9 月 25 日至 28 日的尼科波利斯战役中率领 140,000 人彻底击败了基督教军队。西吉斯蒙德从海路返回，途经泽塔王国，他在那里受命黑山当地领主杜拉吉二世 (Durađ II) 控制赫瓦尔岛和科尔丘拉岛以抵抗土耳其人；1403 年 4 月杜拉季去世后，这些岛屿被归还给西吉斯蒙德。这次失败后，直到 1440 年代，西欧都没有发起新的远征来阻止土耳其在巴尔干地区的前进。