1300 年 8 月，查理应克罗地亚领主保罗·苏比奇 (Paul Šubić) 的邀请来到匈牙利王国。 1301 年 1 月 14 日，安德鲁三世 (阿尔帕德王朝最后一位君主) 去世，四个月内查理加冕为国王，但拥有临时王冠取代了匈牙利圣王冠。大多数匈牙利贵族拒绝屈服于他，并选举波西米亚的瓦茨拉夫为国王。查理撤退到王国南部地区。1303年，教皇博尼法斯八世承认查理为合法国王，但查理无法巩固自己的地位来对抗对手。查理在 1312 年 6 月 15 日的罗兹戈尼战役（今斯洛伐克的罗扎诺夫采）中赢得了他的第一次决定性胜利。在接下来的十年中，查理主要在王国大部分地区的高级主教和小贵族的帮助下恢复了王权。1321 年，最有权势的寡头马修·恰克 (Matthew Csák) 去世后，查理成为整个王国无可争议的统治者，但克罗地亚除外，当地贵族能够保留其自治地位。1330年波萨达战役失败后，他未能阻止瓦拉几亚发展为独立公国。查理很少授予永久土地，而是引入了“办公室封地”制度，使他的官员享有可观的收入，但仅限于他们担任王室职务期间，这确保了他们的忠诚。在他统治的后半段，查理没有担任议会，并以绝对权力管理他的王国。他建立了圣乔治勋章，这是第一个世俗骑士团。他推动了新金矿的开采，使匈牙利成为欧洲最大的黄金生产国。第一批匈牙利金币是在他统治期间铸造的。在 1335 年的维谢格拉德会议上，他调解了波希米亚的约翰和波兰的卡西米尔三世这两个邻国君主之间的和解。在同一届大会上签署的条约也促进了连接匈牙利和西欧的新商业路线的发展。查理为统一匈牙利所做的努力，以及他的行政和经济改革，为他的继任者路易大帝的成就奠定了基础。