看到朝鲜的危机，明朝万历皇帝和他的朝廷最初充满了困惑和怀疑，他们的朝贡为何会如此迅速地被侵占。朝鲜朝廷起初犹豫是否向明朝求援，并开始撤至平壤。在宣祖的再三请求下，在日军已经到达朝鲜与中国的边境后，中国终于向朝鲜提供了援助。中国也有一定义务向朝鲜提供援助，因为朝鲜是中国的附庸国，而明朝不能容忍日本入侵中国的可能性。攻占平壤后，辽东地方督军最终响应宣祖的请求，派遣了祖成勋率领的一支由 5,000 名士兵组成的小部队。曾与蒙古人和女真人作战取得胜利的祖将军过于自信，对日本人抱有蔑视。1592年8月23日，朱承勋、石儒联军冒着倾盆大雨抵达平壤。日军措手不及，明军攻下北墙不设防的七星门，入城。但日本人很快就意识到明军实际上是多么的小，于是他们分散开来，导致敌军四散而散。日军随后趁势进行炮火反击。小股孤立的明军士兵被消灭，直到撤退的信号响起。明军已被调转，逐出城外，散兵被砍倒。当天结束时，石茹被杀，朱成勋逃回义州。约3000名明军士兵被杀。朱成勋试图淡化这次失败，他告诉宣祖他只是因为天气原因进行了“战术撤退”，并在增援部队后从中国返回。然而，当他回到辽东后，他写了一份正式报告，指责朝鲜人造成了失败。明朝派往朝鲜的使节发现这一指控毫无根据。