年轻的瓦迪斯瓦夫三世（1434-44 年）继承了父亲瓦迪斯瓦夫二世·雅盖沃的统治，成为波兰和匈牙利国王，但他的统治因在对抗奥斯曼帝国军队的瓦尔纳战役中阵亡而结束。这场灾难导致了三年的空位期，直到 1447 年瓦迪斯瓦夫的弟弟卡西米尔四世·雅盖隆即位而结束。雅盖隆时期的关键发展集中在卡西米尔四世的长期统治期间，一直持续到 1492 年。1454 年，普鲁士王室被波兰吞并，随后与 条顿国家发生了 1454-66 年的十三年战争。1466年，具有里程碑意义的《荆棘和约》缔结。该条约分裂了普鲁士，创建了东普鲁士，即未来的普鲁士公国，一个独立的实体，在条顿骑士团的管理下充当波兰的封地。波兰还在南部对抗奥斯曼帝国和克里米亚鞑靼人，在东部帮助立陶宛对抗莫斯科大公国。该国正在发展成为一个封建国家，以农业经济为主，土地贵族日益占主导地位。皇家首都克拉科夫正在成为一个主要的学术和文化中心，1473 年第一台印刷机开始在那里运行。随着 szlachta（中下贵族）的重要性日益增强，国王委员会在 1493 年演变为两院制瑟姆（议会），不再只代表王国的最高政要。1505 年，众议院通过了《无新法案》，将大部分立法权从君主转移到了众议院。这一事件标志着“黄金自由”时期的开始，当时国家原则上由“自由平等”的波兰贵族统治。16世纪，贵族经营的普通农业企业的大规模发展导致在这些企业中工作的农奴的处境日益恶化。贵族的政治垄断也抑制了雅盖隆时代晚期城市的发展，并限制了城镇居民的权利，有效地抑制了中产阶级的出现。