1386年，立陶宛大公雅盖拉皈依天主教，并与波兰王后雅德维加结婚。这一行为使他本人成为波兰国王，并以瓦迪斯瓦夫二世·雅盖沃 (Władysław II Jagiełło) 的身份进行统治，直至 1434 年去世。这段婚姻建立了由雅盖隆王朝统治的波兰-立陶宛个人联盟。一系列正式“联盟”中的第一个是 1385 年的克雷沃联盟，其中安排了雅盖拉和雅德维加的婚姻。波兰与立陶宛的伙伴关系将立陶宛大公国控制的鲁塞尼亚大片地区纳入波兰的势力范围，事实证明这对两国国民都有利，两国国民在接下来的四个世纪里在欧洲最大的政治实体之一中共存与合作。1399 年雅德维加女王去世后，波兰王国落入她丈夫的手中。在波罗的海地区，波兰与 条顿骑士团的斗争仍在继续，并在格伦瓦尔德战役（1410年）中达到顶峰，这是一场伟大的胜利，波兰人和立陶宛人无法对条顿骑士团的主要所在地进行决定性的打击。马尔堡城堡。1413 年的霍罗德沃联盟进一步明确了波兰王国和立陶宛大公国之间不断发展的关系。