Vào mùa hè cùng năm, người Byzantine tập hợp một đội quân và không tuyên chiến, tiến về phía Bulgaria , cướp bóc và cướp bóc các ngôi làng trên đường đi của họ.Hoàng đế đối mặt với quân Bulgaria tại làng Rusokastro.Ivan Alexander có 8.000 quân trong khi quân Byzantine chỉ có 3.000.Đã có những cuộc đàm phán giữa hai nhà cầm quyền nhưng hoàng đế Bulgaria đã cố tình kéo dài chúng vì đang chờ quân tiếp viện.Vào đêm ngày 17 tháng 7, cuối cùng họ cũng đến được trại của ông (3.000 kỵ binh) và ông quyết định tấn công quân Byzantine vào ngày hôm sau.Andronikos III Palaiologos không còn cách nào khác là phải chấp nhận chiến đấu.Trận chiến bắt đầu lúc sáu giờ sáng và tiếp tục trong ba giờ.Người Byzantine cố gắng ngăn chặn kỵ binh Bulgaria bao vây họ, nhưng cuộc điều động của họ không thành công.Kỵ binh di chuyển xung quanh phòng tuyến đầu tiên của Byzantine, để lại cho bộ binh và tấn công vào phía sau hai bên sườn của họ.Sau một trận giao tranh ác liệt, người Byzantine bị đánh bại, bỏ chiến trường và ẩn náu ở Rusokastro.Quân đội Bulgaria bao vây pháo đài và đến trưa cùng ngày Ivan Alexander cử sứ giả tiếp tục đàm phán.Người Bulgaria đã khôi phục được lãnh thổ đã mất ở Thrace và củng cố vị thế của đế chế của họ.Đây là trận chiến lớn cuối cùng giữa Bulgaria và Byzantium vì cuộc cạnh tranh thống trị vùng Balkan kéo dài bảy thế kỷ của họ sắp kết thúc, sau sự sụp đổ của hai Đế chế dưới sự thống trị của Ottoman .