Sigismund của Luxembourg kết hôn với Nữ hoàng Mary của Hungary vào năm 1385 và lên ngôi Vua Hungary ngay sau đó.Ông đã chiến đấu để khôi phục và duy trì quyền lực trên ngai vàng.Mary qua đời năm 1395, để lại Sigismund người cai trị duy nhất của Hungary.Năm 1396, Sigismund lãnh đạo cuộc Thập tự chinh Nicopolis nhưng bị Đế quốc Ottoman đánh bại một cách dứt khoát.Sau đó, ông thành lập Order of the Dragon để chống lại quân Thổ và giành lấy ngai vàng của Croatia, Đức và Bohemia.Sigismund là một trong những động lực thúc đẩy Hội đồng Constance (1414–1418) chấm dứt Chủ nghĩa ly giáo của Giáo hoàng, nhưng cũng dẫn đến các cuộc Chiến tranh Hussite thống trị giai đoạn sau của cuộc đời ông.Năm 1433, Sigismund lên ngôi Hoàng đế La Mã Thần thánh và cai trị cho đến khi ông qua đời vào năm 1437.Nhà sử học Thomas Brady Jr. nhận xét rằng Sigismund "có tầm nhìn rộng và cảm giác hùng vĩ chưa từng thấy ở một vị vua Đức kể từ thế kỷ thứ mười ba".Ông nhận ra sự cần thiết phải tiến hành cải cách Đế quốc và Giáo hội cùng một lúc.Nhưng những khó khăn bên ngoài, những sai lầm tự mình gây ra và sự tuyệt chủng của dòng dõi nam Luxembourg đã khiến tầm nhìn này không thành hiện thực.