Vào tháng 9 năm 1330, Charles phát động một cuộc thám hiểm quân sự chống lại Basarab I của Wallachia, người đã cố gắng loại bỏ quyền bá chủ của mình.Sau khi chiếm được pháo đài Severin (Drobeta-Turnu Severin ngày nay ở Romania), anh ta từ chối làm hòa với Basarab và hành quân về phía Curtea de Argeș, nơi ngự trị của Basarab.Người Wallachia đã áp dụng chiến thuật tiêu thổ, buộc Charles phải đình chiến với Basarab và rút quân khỏi Wallachia.Trong khi quân đội hoàng gia đang hành quân qua một con đèo hẹp băng qua Nam Carpathians vào ngày 9 tháng 11, đội quân Wallachian nhỏ, gồm kỵ binh và cung thủ bộ binh, cũng như nông dân địa phương, đã phục kích và đánh bại 30.000 quân Hungary.Trong bốn ngày tiếp theo, quân đội hoàng gia bị tiêu diệt;Charles chỉ có thể trốn thoát khỏi chiến trường sau khi thay quần áo với một trong những hiệp sĩ của mình, Desiderius Hédervári, người đã hy sinh mạng sống của mình để giúp nhà vua trốn thoát.Charles đã không thực hiện một cuộc xâm lược mới vào Wallachia, nơi sau đó đã phát triển thành một công quốc độc lập.