Charles đến Vương quốc Hungary theo lời mời của một lãnh chúa có ảnh hưởng của Croatia, Paul Šubić, vào tháng 8 năm 1300. Andrew III qua đời (người cuối cùng của triều đại Árpád) vào ngày 14 tháng 1 năm 1301, và trong vòng bốn tháng Charles lên ngôi vua, nhưng với một vương miện tạm thời thay cho Holy Crown của Hungary.Hầu hết các nhà quý tộc Hungary không chịu khuất phục ông ta và bầu Wenceslaus làm vua của Bohemia.Charles rút về các vùng phía nam của vương quốc.Giáo hoàng Boniface VIII thừa nhận Charles là vị vua hợp pháp vào năm 1303, nhưng Charles đã không thể củng cố vị trí của mình trước đối thủ của mình.Charles đã giành được chiến thắng quyết định đầu tiên trong Trận Rozgony (ngày nay là Rozhanovce ở Slovakia) vào ngày 15 tháng 6 năm 1312. Trong thập kỷ tiếp theo, Charles khôi phục quyền lực hoàng gia chủ yếu với sự hỗ trợ của các quan chức và các nhà quý tộc thấp hơn ở hầu hết các vùng của vương quốc .Sau cái chết của nhà tài phiệt quyền lực nhất, Matthew Csák, vào năm 1321, Charles trở thành người cai trị không thể tranh cãi của toàn vương quốc, ngoại trừ Croatia, nơi các quý tộc địa phương có thể duy trì địa vị tự trị của họ.Ông đã không thể cản trở sự phát triển của Wallachia thành một công quốc độc lập sau thất bại trong Trận Posada năm 1330.Charles hiếm khi cấp đất vĩnh viễn, thay vào đó, ông đưa ra một hệ thống "lãnh địa", theo đó các quan chức của ông được hưởng những khoản thu đáng kể, nhưng chỉ trong thời gian họ giữ chức vụ hoàng gia, điều này đảm bảo lòng trung thành của họ.Trong nửa sau triều đại của mình, Charles không tổ chức Chế độ ăn kiêng và quản lý vương quốc của mình bằng quyền lực tuyệt đối.Ông đã thành lập Order of Saint George, đây là trật tự hiệp sĩ thế tục đầu tiên.Ông thúc đẩy việc mở các mỏ vàng mới, đưa Hungary trở thành nhà sản xuất vàng lớn nhất ở châu Âu.Những đồng tiền vàng Hungary đầu tiên được đúc dưới triều đại của ông.Tại đại hội Visegrád năm 1335, ông làm trung gian hòa giải giữa hai quốc vương láng giềng, John của Bohemia và Casimir III của Ba Lan.Các hiệp ước được ký kết tại cùng một đại hội cũng góp phần phát triển các tuyến thương mại mới nối Hungary với Tây Âu.Những nỗ lực của Charles nhằm thống nhất Hungary, cùng với những cải cách hành chính và kinh tế của ông, đã tạo cơ sở cho những thành tựu của người kế vị ông, Louis Đại đế.