Sự cai trị của Andrew không được ưa chuộng, và các boyars (hoặc quý tộc) đã trục xuất anh ta.Béla III để lại tài sản và tiền bạc cho Andrew, buộc anh ta phải lãnh đạo một cuộc thập tự chinh đến Thánh địa.Thay vào đó, Andrew buộc anh trai của mình, Vua Emeric của Hungary, nhượng Croatia và Dalmatia làm lệ thuộc cho mình vào năm 1197. Năm sau, Andrew chiếm Hum.Bất chấp việc Andrew không ngừng âm mưu chống lại Emeric, vị vua sắp chết đã phong Andrew làm người giám hộ cho con trai ông, Ladislaus III, vào năm 1204. Sau cái chết sớm của Ladislaus, Andrew lên ngôi vào năm 1205.Anh ta đã tiến hành ít nhất hàng chục cuộc chiến tranh để chiếm lấy hai công quốc của Rus, nhưng đã bị đẩy lùi bởi những kẻ tẩy chay địa phương và các hoàng tử lân cận.Ông tham gia Cuộc thập tự chinh lần thứ năm đến Thánh địa vào năm 1217–1218, nhưng cuộc thập tự chinh đã thất bại.Khi servientes regis, hay "những người hầu của hoàng gia", trỗi dậy, Andrew buộc phải ban hành Golden Bull năm 1222, xác nhận các đặc quyền của họ.Điều này dẫn đến sự trỗi dậy của giới quý tộc ở Vương quốc Hungary.Việc sử dụng người Do Thái và người Hồi giáo để quản lý các khoản thu của hoàng gia đã khiến ông xung đột với Tòa thánh và các quan chức Hungary.Andrew cam kết tôn trọng các đặc quyền của các giáo sĩ và cách chức các quan chức không theo đạo Thiên chúa của mình vào năm 1233, nhưng ông không bao giờ thực hiện lời hứa sau đó.