Một nhóm các lãnh chúa quyền lực — bao gồm Šubići, Kőszegis và Csáks — đã thúc giục Charles II của Napoli gửi cháu trai của mình, cậu bé 12 tuổi Charles Robert, đến Hungary để trở thành vua.Chàng trai trẻ Charles Robert lên đường ở Split vào tháng 8 năm 1300. Hầu hết các lãnh chúa Croatia và Slavonian cũng như tất cả các thị trấn của người Dalmatian trừ Trogir đã công nhận anh ta là vua trước khi anh ta hành quân đến Zagreb.Tuy nhiên, Kőszegis và Matthew Csák đã nhanh chóng hòa giải với Andrew, ngăn cản thành công của Charles.Đặc phái viên của Andrew tại Tòa thánh lưu ý rằng Giáo hoàng Boniface VIII cũng không ủng hộ cuộc phiêu lưu của Charles Robert.Andrew, sức khỏe yếu trong một thời gian, đã lên kế hoạch bắt giữ đối thủ của mình, nhưng anh ta đã chết tại Lâu đài Buda vào ngày 14 tháng 1 năm 1301. Theo các nhà sử học Attila Zsoldos và Gyula Kristó, tin đồn đương thời cho rằng Andrew bị đầu độc không thể chứng minh được .Nhiều năm sau, Palatine Stephen Ákos gọi Andrew là "cành vàng cuối cùng" của gia đình Vua Saint Stephen, bởi vì với cái chết của Andrew, Nhà Árpád, triều đại hoàng gia đầu tiên của Hungary, đã kết thúc.Một cuộc nội chiến giữa những người tranh giành ngai vàng—Charles Robert, Wenceslaus của Bohemia, và Otto của Bavaria—sau cái chết của Andrew và kéo dài trong bảy năm.Cuộc nội chiến kết thúc với chiến thắng của Charles Robert, nhưng ông buộc phải tiếp tục chiến đấu chống lại Kőszegis, Abas, Matthew Csák và các lãnh chúa quyền lực khác cho đến đầu những năm 1320.