Thế kỷ thứ sáu là một giai đoạn quan trọng trong quá trình phát triển chính trị của Việt Nam hướng tới độc lập.Trong thời kỳ này, tầng lớp quý tộc Việt Nam tuy vẫn giữ các hình thức chính trị và văn hóa Trung Quốc nhưng ngày càng độc lập với Trung Quốc.Trong khoảng thời gian từ đầu Thời đại phân mảnh của Trung Quốc đến cuối nhà Đường, một số cuộc nổi dậy chống lại sự cai trị của Trung Quốc đã diễn ra.Năm 543, Lý Bí và em trai Lý Thiên Bảo nổi dậy chống lại nhà Lương của Trung Quốc và cai trị một vương quốc Vạn Xuân độc lập trong một thời gian ngắn trong gần nửa thế kỷ, từ 544 đến 602, trước khi nhà Tùy Trung Quốc tái chiếm vương quốc.^[72]