Sau cái chết của Burebista, đế chế mà ông ta tạo ra đã tan rã thành các vương quốc nhỏ hơn.Từ triều đại của Tiberius đến Domitian, hoạt động của Dacian bị giảm xuống trạng thái phòng thủ.Người La Mã từ bỏ kế hoạch tiến hành một cuộc xâm lược chống lại Dacia.Vào năm 86 CN, vua Dacia, Decebalus, đã tái thống nhất thành công vương quốc Dacia dưới sự kiểm soát của mình.Domitian cố gắng tiến hành một cuộc xâm lược gấp rút chống lại người Dacia và kết cục là thảm họa.Một cuộc xâm lược thứ hai đã mang lại hòa bình giữa La Mã và Dacia trong gần một thập kỷ, cho đến khi Trajan trở thành hoàng đế vào năm 98 CN.Trajan cũng theo đuổi hai cuộc chinh phục Dacia, cuộc chinh phục đầu tiên vào năm 101–102 CN, kết thúc bằng chiến thắng của người La Mã.Decebalus buộc phải đồng ý với các điều khoản hòa bình khắc nghiệt, nhưng không tôn trọng chúng, dẫn đến cuộc xâm lược Dacia lần thứ hai vào năm 106 CN, chấm dứt nền độc lập của vương quốc Dacia.Sau khi sáp nhập vào đế chế, Dacia thuộc La Mã đã chứng kiến ​​sự phân chia hành chính liên tục.Năm 119, nó được chia thành hai bộ phận: Dacia Thượng ("Thượng Dacia") và Dacia Hạ ("Hạ Dacia"; sau này được đặt tên là Dacia Malvensis).Giữa năm 124 và khoảng năm 158, Dacia Superior được chia thành hai tỉnh, Dacia Apulensis và Dacia Porolissensis.Ba tỉnh này sau đó được thống nhất vào năm 166 và được gọi là Tres Daciae ("Ba Dacias") do Chiến tranh Marcomanni đang diễn ra.Các mỏ mới được mở và khai thác quặng được tăng cường, trong khi nông nghiệp, chăn nuôi gia súc và thương mại phát triển mạnh trong tỉnh.Dacia thuộc La Mã có tầm quan trọng lớn đối với quân đội đóng quân khắp vùng Balkan và trở thành một tỉnh đô thị, với khoảng mười thành phố được biết đến và tất cả đều có nguồn gốc từ các trại quân sự cũ.Tám trong số này giữ thứ hạng cao nhất của colonia.Ulpia Traiana Sarmizegetusa là trung tâm tài chính, tôn giáo và lập pháp, đồng thời là nơi đặt trụ sở của kiểm sát viên hoàng gia (quan chức tài chính), trong khi Apulum là trung tâm quân sự của Dacia thuộc La Mã.Ngay từ khi thành lập, Dacia thuộc La Mã đã phải hứng chịu những mối đe dọa lớn về chính trị và quân sự.Người Dacia Tự do, liên minh với người Sarmatia, liên tục tiến hành các cuộc đột kích trong tỉnh.Tiếp theo là Carpi (một bộ lạc Dacia) và các bộ lạc Germanic mới đến (Goth, Taifali, Heruli và Bastarnae) liên minh với họ.Tất cả những điều này khiến các hoàng đế La Mã khó duy trì tỉnh này, hầu như đã bị mất dưới thời trị vì của Gallienus (253–268).Aurelianus (270–275) sẽ chính thức từ bỏ Dacia thuộc La Mã vào năm 271 hoặc 275 CN.Ông đã sơ tán quân đội và chính quyền dân sự của mình khỏi Dacia, đồng thời thành lập Dacia Aureliana với thủ đô là Serdica ở Hạ Moesia.Dân số La Mã hóa vẫn còn sót lại đã bị bỏ hoang, và số phận của nó sau khi người La Mã rút lui đang gây tranh cãi.Theo một giả thuyết, tiếng Latinh được nói ở Dacia, chủ yếu ở Romania hiện đại, đã trở thành ngôn ngữ Romania, khiến người Romania trở thành hậu duệ của người Daco-Romans (dân số Dacia bị La Mã hóa).Thuyết đối lập cho rằng nguồn gốc của người La Mã thực sự nằm trên bán đảo Balkan.