Stefan I Crnojević đã củng cố quyền lực của mình ở Zeta và cai trị trong 14 năm, từ 1451 đến 1465. Trong thời gian cai trị của mình, ông đã chứng kiến ​​Chế độ chuyên quyền bị quân Ottoman khuất phục hoàn toàn ngay sau cái chết của Despot Đurađ Branković.Dưới thời Stefan Crnojević, Zeta bao gồm khu vực Lovćen xung quanh Cetinje, 51 đô thị bao gồm sông Crnojević, thung lũng Zeta và các bộ lạc Bjelopavlići, Pješivci, Malonšići, Piperi, Hoti, Kelmendi và những bộ lạc khác.Dân số của các vùng lãnh thổ do Stefan kiểm soát là khoảng.30.000, trong khi tổng dân số của vùng Zeta (bao gồm cả các vùng lãnh thổ dưới sự cai trị của nước ngoài) là khoảng.80.000.Lợi dụng thế yếu của Despot Đurađ , người Venice và Herzog Stjepan Vukčić Kosača của St. Sava (vùng Herzegovina được đặt theo tên ông) đã chinh phục các phần lãnh thổ của ông ta.Stefan I Crnojević, người đã tự khẳng định mình là người đứng đầu Crnojević (khoảng năm 1451) ở Thượng Zeta, buộc phải nhượng bộ lãnh thổ.Ngoài ra, Kosača còn bắt con trai của Stefan là Ivan làm con tin chính trị, hy vọng điều đó sẽ buộc Stefan phải sát cánh cùng mình bất cứ khi nào cần thiết.Stefan kết hôn với Mara, con gái của một người Albania nổi tiếng Gjon Kastrioti, người có con trai là anh hùng dân tộc Albania, Skanderbeg.Năm 1455, Stefan ký một thỏa thuận với đồng minh Venice của mình, quy định rằng Zeta sẽ công nhận quyền lực tối cao trên danh nghĩa của Venice trong khi duy trì sự độc lập trên thực tế của nó ở hầu hết mọi khía cạnh.Thỏa thuận cũng quy định rằng Zeta sẽ hỗ trợ quân sự cho Venice trong những trường hợp cụ thể để đổi lấy một khoản cung cấp hàng năm.Nhưng ở mọi khía cạnh khác, quyền cai trị của Stefan ở Zeta là không thể tranh cãi.