Khan Mamai đã gửi một đội quân để trừng phạt người Nga vì tội bất tuân.Người Nga do Hoàng tử Dmitri Ivanovich của Moscow lãnh đạo.Người Tatars được chỉ huy bởi Murza Begich.Sau khi trinh sát thành công, Dmitri đã chặn được pháo đài mà quân Tatar định sử dụng để vượt sông.Anh ta chiếm một vị trí tốt cho quân đội của mình trên một ngọn đồi.Đội hình của quân Nga có hình cánh cung với Donskoy dẫn đầu ở trung tâm và hai bên sườn dưới sự chỉ huy của Timofey Velyaminov và Andrei của Polotsk.Sau một thời gian dài chờ đợi, Begich quyết định vượt sông và bao vây quân Nga từ cả hai phía.Tuy nhiên, cuộc tấn công của kỵ binh Tatar đã bị đẩy lùi và quân Nga chuyển sang phản công.Người Tatars rời bỏ dấu vết của họ và bắt đầu rút lui trong tình trạng hỗn loạn, nhiều người trong số họ đã chết đuối dưới sông.Bản thân Begich đã bị giết.Trận chiến Vozha là chiến thắng quan trọng đầu tiên của người Nga trước một đội quân lớn của Golden Horde .Nó có tác dụng tâm lý lớn trước trận Kulikovo nổi tiếng vì nó thể hiện sự sơ hở của kỵ binh Tatar không thể vượt qua sự kháng cự kiên cường hoặc chống chọi với những đợt phản công kiên quyết.Đối với Mamai, việc đánh bại Vozha có nghĩa là một thách thức trực tiếp đối với Dmitry, khiến anh ta bắt đầu một chiến dịch mới không thành công hai năm sau đó.