Lee muốn chiếm vùng đất cao phía nam Gettysburg, chủ yếu là Đồi Nghĩa trang, nơi thống trị thị trấn, các tuyến tiếp tế của Liên minh và con đường đến Washington, DC, và ông tin rằng một cuộc tấn công lên Đường Emmitsburg sẽ là cách tiếp cận tốt nhất.Anh ta mong muốn một cuộc tấn công vào sáng sớm bởi Quân đoàn của Longstreet, được tăng cường bởi Ewell, người sẽ di chuyển Quân đoàn của anh ta từ vị trí hiện tại ở phía bắc thị trấn để gia nhập Longstreet.Ewell phản đối sự sắp xếp này, tuyên bố rằng người của ông sẽ mất tinh thần nếu buộc phải di chuyển khỏi vùng đất mà họ đã chiếm được.^[61] Và Longstreet phản đối rằng sư đoàn của ông ta do John Bell Hood chỉ huy chưa đến nơi đầy đủ (và sư đoàn của Pickett cũng chưa đến nơi).^[62] Lee đã thỏa hiệp với cấp dưới của mình.Ewell sẽ giữ nguyên vị trí và tiến hành một cuộc biểu tình (một cuộc tấn công nghi binh nhỏ) chống lại Culp's Hill, chèn ép cánh phải của quân phòng thủ Liên minh để họ không thể tiếp viện cho cánh trái của mình, nơi Longstreet sẽ phát động cuộc tấn công chính ngay khi anh ta sẵn sàng .Cuộc biểu tình của Ewell sẽ biến thành một cuộc tấn công toàn diện nếu có cơ hội.^[63]Lee ra lệnh cho Longstreet mở một cuộc tấn công bất ngờ với hai sư đoàn dàn hàng ngang và hướng về Đường Emmitsburg.^[64] Sư đoàn của Hood sẽ di chuyển lên phía đông của con đường, của Lafayette McLaws ở phía tây, mỗi bên vuông góc với nó.Mục tiêu là tấn công Quân đội Liên minh trong một cuộc tấn công xiên, tràn lên cánh trái của họ, đánh sập hàng ngũ quân đoàn của Liên minh vào nhau và chiếm Đồi Nghĩa trang.^[65] Sư đoàn quân đoàn 3 của Richard H. Anderson sẽ tham gia cuộc tấn công vào trung tâm phòng tuyến của quân miền Bắc trên Nghĩa trang Ridge vào thời điểm thích hợp.Kế hoạch này dựa trên thông tin tình báo bị lỗi vì không có JEB Stuart và kỵ binh của anh ta, khiến Lee không hiểu đầy đủ về vị trí của kẻ thù của mình.Anh ta tin rằng cánh trái của quân đội Liên minh tiếp giáp với Đường Emmitsburg bị treo "trên không" (không được hỗ trợ bởi bất kỳ rào cản tự nhiên nào), và một cuộc thám hiểm do thám vào sáng sớm dường như đã xác nhận điều đó.^[66] Trên thực tế, đến rạng sáng ngày 2 tháng 7, hàng ngũ của Liên minh đã kéo dài theo chiều dài của Nghĩa trang Ridge và thả neo ở chân của Little Round Top hùng vĩ.Kế hoạch của Lee đã bị phá sản ngay từ khi hình thành, vì đường của Meade chỉ chiếm một phần nhỏ của Đường Emmitsburg gần chính thị trấn.Bất kỳ lực lượng nào tấn công trên đường sẽ tìm thấy toàn bộ quân đoàn của Liên minh và súng của họ được bố trí trên sườn núi ngay bên phải của họ.Tuy nhiên, đến giữa trưa, tướng Sickles của Liên minh sẽ thay đổi tất cả.^[67]