Acre qo'lga kiritilgandan so'ng, Richard Yaffa shahriga yurishga qaror qildi.Quddusga hujum qilishdan oldin Yaffani nazorat qilish kerak edi.1191 yil 7 sentyabrda Saladin Yaffadan 50 km shimolda joylashgan Arsufda Richard qo'shiniga hujum qildi.Saladin Richardning armiyasini batafsil mag'lub etish uchun uning tuzilishini buzish uchun ta'qib qilishga urindi.Richard o'z armiyasining mudofaa tuzilishini saqlab qoldi, ammo
gospitalchilar Saladin kuchlarining o'ng qanotiga hujum qilish uchun saflarni yo'qotmaguncha.Keyin Richard umumiy qarshi hujumga buyruq berdi, bu jangda g'alaba qozondi.Arsuf muhim g'alaba edi.Musulmonlar qo'shini 7000 kishini yo'qotganiga qaramay, yo'q qilinmadi, ammo mag'lubiyatga uchradi;Bu musulmonlar tomonidan sharmandalik hisoblanib, salibchilarning ruhiyatini oshirdi.Arsuf Saladinning yengilmas jangchi sifatidagi obro'siga putur etkazdi va Richardning askar sifatida jasoratini va qo'mondonlik mahoratini isbotladi.Richard Quddusni qo'riqlash yo'lida strategik jihatdan muhim harakat bo'lgan Yaffani egallashga, himoya qilishga va ushlab turishga muvaffaq bo'ldi.Saladinni qirg'oqdan mahrum qilib, Richard Quddusga jiddiy tahdid soldi.