Acre'nin ele geçirilmesinden sonra Richard, Yafa şehrine yürümeye karar verdi.Kudüs'e bir saldırı girişiminde bulunulmadan önce Yafa'nın kontrolü gerekliydi.Ancak 7 Eylül 1191'de Selahaddin, Richard'ın ordusuna Yafa'nın 30 mil (50 km) kuzeyindeki Arsuf'ta saldırdı.Selahaddin, Richard'ın ordusunu ayrıntılı olarak yenmek için oluşumunu bozması için taciz etmeye çalıştı.Ancak Richard,
Hospitallers Selahaddin'in güçlerinin sağ kanadına saldırmak için safları kırana kadar ordusunun savunma düzenini sürdürdü.Richard daha sonra savaşı kazanan genel bir karşı saldırı emri verdi.Arsuf önemli bir zaferdi.Müslüman ordusu, 7.000 adamını kaybetmesine rağmen yok edilmedi ama bozguna uğrattı;Bu, Müslümanlar tarafından ayıp olarak görüldü ve Haçlıların moralini yükseltti.Arsuf, Selahaddin'in yenilmez bir savaşçı olarak itibarını zedelemiş ve Richard'ın asker olarak cesaretini ve bir komutan olarak becerisini kanıtlamıştı.Richard, Kudüs'ü güvence altına almak için stratejik olarak çok önemli bir hareket olan Yafa'yı almayı, savunmayı ve elinde tutmayı başardı.Richard, Selahaddin'i kıyıdan mahrum bırakarak, Kudüs'teki kontrolünü ciddi şekilde tehdit etti.