Hıristiyan birliği, Zlatica Savaşı'ndan sonra 24 Aralık 1443'te geri çekilmeye başladı.Osmanlı kuvvetleri onları İskar ve Nišava nehirleri boyunca takip etti ve Kunorica geçidinde Đurađ Branković komutasındaki Sırp Despotluğu ordularından oluşan geri çekilen orduların arka kanatlarına saldırdı (bazı kaynaklar pusuya düşürüldüğünü söylüyor).Savaş, dolunay altında gece gerçekleşti.Geçidi çoktan geçmiş olan Hunyadi ve Władysław, erzaklarını piyadelerin koruması altında bıraktı ve dağın doğu tarafındaki nehrin yakınında Osmanlı kuvvetlerine saldırdı.Osmanlılar yenildi ve Çandarlı ailesinden Mahmud Çelebi (bazı eski kaynaklarda Karambeg olarak anılır) dahil olmak üzere birçok Osmanlı komutanı esir alındı.Osmanlıların Kunovica Muharebesi'ndeki yenilgisi ve padişahın damadı Mahmud Bey'in esir alınması, genel olarak muzaffer bir sefer izlenimi yarattı.Bazı kaynaklara göre Skanderbeg bu savaşa Osmanlı tarafında katılmış ve çatışma sırasında Osmanlı kuvvetlerini terk etmiştir.