Peter Orseolo veya Venedikli Peter, iki kez Macaristan Kralı oldu.İlk olarak 1038'de amcası Kral I. Stephen'ın yerini aldı. Yabancı saray mensuplarına olan kayırması, 1041'de tahttan indirilmesiyle sona eren bir isyana neden oldu.Peter, 1044'te Kutsal Roma İmparatoru III. Henry tarafından restore edildi.Bir pagan ayaklanmasının ardından 1046'da sona eren ikinci saltanatı sırasında İmparator'un hükümdarlığını kabul etti.Macar kronikleri, Peter'ın halefi I. Andrew'un emriyle idam edildiği konusunda hemfikirdir, ancak tarihçi Cosmas of Prag'ın 1055 civarında sözde evliliğine yaptığı atıf, onun ikinci ifadesinden de sağ çıkmış olabileceğini öne sürüyor.