Andrew'un yönetimi popüler değildi ve boyarlar (veya soylular) onu kovdu.Béla III, Andrew'a mülk ve para vasiyet ederek onu Kutsal Topraklara bir haçlı seferi yönetmeye mecbur etti.Bunun yerine Andrew, ağabeyi Macaristan Kralı Emeric'i 1197'de Hırvatistan ve Dalmaçya'yı kendisine bağlı olarak bırakmaya zorladı. Ertesi yıl, Andrew Hum'u işgal etti.Andrew'un Emeric'e karşı komplo kurmaktan vazgeçmemesine rağmen, ölmekte olan kral, Andrew'u 1204'te oğlu III. Ladislaus'un koruyucusu yaptı. Ladislaus'un erken ölümünden sonra, Andrew 1205'te tahta çıktı.İki Rus prensliğini ele geçirmek için en az bir düzine savaş düzenledi, ancak yerel boyarlar ve komşu prensler tarafından püskürtüldü.1217-1218'de Kutsal Topraklara Beşinci Haçlı Seferi'ne katıldı, ancak haçlı seferi başarısız oldu.Servientes regis veya "kraliyet hizmetkarları" ayaklandığında, Andrew, ayrıcalıklarını teyit eden 1222 Altın Boğa'yı çıkarmak zorunda kaldı.Bu, Macaristan Krallığı'nda soyluların yükselişine yol açtı.Kraliyet gelirlerini yönetmek için Yahudilerin ve Müslümanların istihdam edilmesi, onu Vatikan ve Macar piskoposlarıyla çatışmaya soktu.Andrew, 1233'te din adamlarının ayrıcalıklarına saygı göstereceğine ve Hıristiyan olmayan görevlilerini görevden alacağına söz verdi, ancak ikinci sözünü asla yerine getirmedi.