1041'de Samuel Aba tarafından tahttan indirilen Peter Orseolo, İmparator III. Henry'nin yardımıyla geri döndü ve Haziran 1044'te Macaristan'ı işgal etti. Gücü küçüktü ve Samuel Aba'nın Macar ordusu büyüktü.Ancak Macar saflarında hoşnutsuzluk vardı ve ordu, Alman süvarileri karşısında hızla dağıldı.Samuel sahadan kaçtı ama yakalanıp öldürüldü.Peter, Székesfehérvár'da yeniden kral olarak atandı ve krallığı için Henry'ye saygı duruşunda bulundu.Önde gelen kodamanlar ve daha az önemli soyluların tümü, Henry'ye sadakat ve vasallık yemini etmek için geldiler.Macaristan, Kutsal Roma İmparatorluğu'nun tebaası haline getirildi, ancak bu durum uzun süre kalmayacaktı.Ménfő Muharebesi, Macaristan Krallığı'nın erken tarihinde önemli bir savaştı.1044'te Győr yakınlarındaki Ménfő'de çoğunluğu Almanlardan ve Macarlardan (Macarlar) oluşan bir ordu arasında yapılan savaş, Almanlar ve dolayısıyla Macaristan'daki Batılılaşma etkileri için bir zaferdi.