Ispán Denis komutasındaki bir Macar ordusu, 1166 baharında bir kez daha Sirmium'a saldırdı. Macarlar, bir Bizans ordusunu bozguna uğrattı ve Zimony dışında tüm eyaleti işgal etti.İmparator Manuel, Macaristan'a üç ordu gönderdi.Protostrator Aleksios Axuch ve III. Stephen'ın erkek kardeşi Béla komutasındaki ilk ordu, dikkatleri Leon Batatzes ve John Doukas komutasındaki Transilvanya'yı yağmalayan diğer iki birliğin hareketlerinden uzaklaştırmak için Tuna Nehri kıyısında konuşlandırıldı.Bizans seferi, Macaristan Krallığı'nın doğu topraklarında büyük bir yıkıma neden olarak III. Stephen'ı uzlaşma aramaya zorladı.İmparator Manuel, Sirmium'a bir ordu gönderdi ve filosunu Paskalya 1167'den sonra Zimony'ye gönderdi. Honiatis'e göre Macarlar birliklerini topladılar ve paralı askerler, özellikle Almanlar topladılar.Ancak Andronikos Kontostephanos komutasındaki Bizans ordusu, Ispán Denis komutasındaki Macarları 8 Temmuz'da Zimony yakınlarında yapılan kesin bir muharebede imha etti.Macarlar, Bizans şartlarına göre barış için dava açtılar ve imparatorluğun Bosna, Dalmaçya, Krka Nehri'nin güneyindeki Hırvatistan ve Fruška Gora üzerindeki kontrolünü tanıdılar.Ayrıca iyi hal için rehine sağlamayı da kabul ettiler;Bizans'a bir haraç ödemek ve istendiğinde asker tedarik etmek.