Hem Polonya hem de Macaristan, 1340'larda yeni bir genişleme başlatarak Altın Orda'nın gerilemesinden yararlandı.Bir Macar ordusunun 1345'te Moğolları mağlup etmesinden sonra Karpatlar'ın doğusunda yeni kaleler inşa edildi.Kraliyet tüzükleri, kronikler ve yer adları bölgeye Macar ve Sakson sömürgecilerin yerleştiğini gösteriyor.Dragoș, Macaristan Kralı I. Louis'in onayıyla Moldova boyunca uzanan toprakları ele geçirdi, ancak Ulahlar, 1350'lerin sonlarında Louis'in yönetimine karşı isyan ettiler.Moldavya'nın kuruluşu, bir Ulah (Romen) voyvodası (askeri lider) Dragoș'un ve kısa süre sonra halkının Maramureș'ten (o zamanlar bir voyvodalık) Moldova Nehri bölgesine gelmesiyle başladı.Dragoş, 1350'lerde Macaristan Krallığı'na bağlı olarak burada bir yönetim kurdu.Moldavya Prensliği'nin bağımsızlığı, Macar kralıyla arası bozulan Maramureș'ten bir başka Ulah voyvodası olan I. Bogdan'ın 1359'da Karpatlar'ı geçip Moldavya'nın kontrolünü ele geçirerek bölgeyi Macaristan'dan almasıyla kazanıldı.Modern Romanya devletinin gelişimini başlatan Eflak ile birleştiği 1859 yılına kadar bir prenslik olarak kaldı.