Stefan I Crnojević, Zeta'daki gücünü pekiştirdi ve 1451'den 1465'e kadar 14 yıl boyunca hüküm sürdü. Onun yönetimi sırasında, Despot Đurađ Branković'in ölümünden kısa süre sonra Despotluğun Osmanlılar tarafından tamamen bastırıldığını gördü.Stefan Crnojević yönetiminde Zeta, Cetinje çevresindeki Lovćen bölgesini, Crnojević Nehri'ni, Zeta vadisini ve Bjelopavlići, Pješivci, Malonšići, Piperi, Hoti, Kelmendi ve diğer kabileleri içeren 51 belediyeyi kapsıyordu.Stefan'ın kontrolündeki bölgelerin nüfusu yaklaşık.30.000, Zeta bölgesinin toplam nüfusu (yabancı yönetimi altındaki bölgeler dahil) yaklaşık 20.000 kişiydi.80.000.Despot Đurađ'ın zayıf konumundan yararlanan Venedikliler ve St. Sava'lı Herzog Stjepan Vukčić Kosača (Hersek bölgesi onun adını almıştır) topraklarının bir kısmını fethetti.Kendisini Yukarı Zeta'da Crnojević'in (1451 civarında) başı olarak kurmuş olan Stefan I Crnojević, toprak tavizleri vermek zorunda kaldı.Ayrıca Kosača, Stefan'ın gerektiğinde onun yanında yer almasını umarak Stefan'ın oğlu Ivan'ı siyasi rehin aldı.Stefan, oğlu Arnavut ulusal kahramanı Skanderbeg olan önde gelen Arnavut Gjon Kastrioti'nin kızı Mara ile evlendi.1455'te Stefan, müttefiki Venedik ile, Zeta'nın Venedik'in itibari üstünlüğünü tanırken, fiili bağımsızlığını neredeyse her bakımdan koruyacağını öngören bir anlaşma imzaladı.Anlaşmada ayrıca Zeta'nın yıllık bir karşılık karşılığında belirli durumlarda Venedik'e askeri yardımda bulunacağı da öngörülüyor.Ancak diğer tüm açılardan Stefan'ın Zeta'daki üstünlüğü tartışmasızdı.