Kartezyen, bu fikri 1637'de Hollanda'da ikamet ederken yayınlayan Fransız matematikçi ve filozof René Descartes'a atıfta bulunur.Fermat keşfi yayınlamasa da, üç boyutta da çalışan Pierre de Fermat tarafından bağımsız olarak keşfedildi.^[109] Fransız din adamı Nicole Oresme, Descartes ve Fermat'tan çok önce Kartezyen koordinatlara benzer yapılar kullanıyordu.^[110]Hem Descartes hem de Fermat, tedavilerinde tek bir eksen kullandılar ve bu eksene göre ölçülen değişken bir uzunluğa sahipler.Bir çift balta kullanma kavramı daha sonra, Descartes'ın La Géométrie'sinin 1649'da Frans van Schooten ve öğrencileri tarafından Latince'ye çevrilmesinden sonra tanıtıldı.Bu yorumcular, Descartes'ın eserlerinde yer alan fikirleri açıklığa kavuşturmaya çalışırken çeşitli kavramlar ortaya attılar.^[111]Kartezyen koordinat sisteminin gelişimi, hesabın Isaac Newton ve Gottfried Wilhelm Leibniz tarafından geliştirilmesinde temel bir rol oynayacaktır.^[112] Düzlemin iki koordinatlı tanımı daha sonra vektör uzayları kavramına genelleştirildi.^[113]Descartes'tan bu yana, düzlem için kutupsal koordinatlar ve üç boyutlu uzay için küresel ve silindirik koordinatlar gibi birçok başka koordinat sistemi geliştirilmiştir.