2 Ocak 1777 gecesi Washington, Assunpink Deresi Muharebesi'ndeki İngiliz saldırısını püskürttü.O gece mevzisini boşalttı, General Cornwallis'in ordusunun etrafından dolaştı ve Princeton'daki İngiliz garnizonuna saldırmaya gitti.3 Ocak'ta Kıta Ordusu'ndan Tuğgeneral Hugh Mercer, Mawhood komutasındaki iki alayla çatıştı.Mercer ve birlikleri istila edildi ve Mercer ölümcül şekilde yaralandı.Washington onlara yardım etmek için Tuğgeneral John Cadwalader komutasında bir milis tugayı gönderdi.Mercer'in adamlarının kaçtığını gören milisler de kaçmaya başladı.Washington takviye kuvvetlerle geldi ve kaçan milisleri topladı.Daha sonra Mawhood'un birliklerine saldırıyı yöneterek onları geri püskürttü.Mawhood geri çekilme emrini verdi ve birliklerin çoğu Trenton'daki Cornwallis'e kaçmaya çalıştı.Princeton'a girdikten sonra Amerikalılar, terk edilmiş İngiliz tedarik vagonlarını ve kasabayı yağmalamaya başladı.Cornwallis'in yaklaştığı haberi üzerine Washington, Princeton'dan ayrılması gerektiğini biliyordu.Washington, New Brunswick'e doğru ilerlemek ve Britanya'nın 70.000 poundluk maaş sandığını ele geçirmek istiyordu, ancak Tümgeneraller Henry Knox ve Nathanael Greene onu bundan vazgeçirdi.Bunun yerine Washington, ordusunu 3 Ocak gecesi Somerset Adliyesi'ne taşıdı, ardından 5 Ocak'ta Pluckemin'e yürüdü ve ertesi gün kış kampı için gün batımında Morristown'a ulaştı.Savaştan sonra Cornwallis, New Jersey'deki görevlerinin çoğunu terk etti ve ordusuna New Brunswick'e çekilme emri verdi.Savaşın sonraki birkaç ayı, Yem Savaşı olarak bilinen bir dizi küçük ölçekli çatışmadan oluşuyordu.