Harlem Heights Muharebesi, Amerikan Bağımsızlık Savaşı'nın New York ve New Jersey harekâtı sırasında yapıldı.Eylem 16 Eylül 1776'da, şu anda Morningside Heights bölgesinde ve şu anda New York City'nin bir parçası olan kuzeybatı Manhattan Adası'nın doğusundaki gelecekteki Harlem mahallelerinde gerçekleşti.Başkomutan General George Washington, Tümgeneral Nathanael Greene ve Tümgeneral Israel Putnam komutasındaki Kıta Ordusu , toplamda yaklaşık 9.000 adamdan oluşan, Yukarı Manhattan'da bir dizi yüksek mevkide bulunuyordu.Hemen karşıda ise Tümgeneral Henry Clinton komutasındaki yaklaşık 5.000 kişiden oluşan İngiliz Ordusu'nun öncü kuvveti vardı.