พวกครูเสดได้ออกจากไนซีอาเมื่อวันที่ 26 มิถุนายน พ.ศ. 1097 ด้วยความไม่ไว้วางใจชาวไบแซนไทน์อย่างลึกซึ้ง ซึ่งได้เข้ายึดเมืองนี้โดยที่พวกเขาไม่รู้ตัวหลังจากการปิดล้อมไนซีอาอันยาวนานเพื่อลดความซับซ้อนของปัญหาเสบียง กองทัพครูเสดจึงแบ่งออกเป็นสองกลุ่มผู้อ่อนแอกว่านำโดย Bohemond of Taranto, หลานชายของเขา Tancred, Robert Curthose, Robert แห่ง Flanders และนายพลชาว Byzantine Tatikios ในแนวหน้า และ Godfrey แห่ง Bouillon น้องชายของเขา Baldwin แห่ง Boulogne, Raymond IV แห่ง Toulouse, Stephen II แห่ง Blois และ ฮิวจ์แห่งแวร์ม็องดัวส์อยู่ด้านหลังเมื่อวันที่ 29 มิถุนายน พวกเขาทราบว่าพวกเติร์กกำลังวางแผนซุ่มโจมตีใกล้ดอริเลอุม (โบเฮมอนด์สังเกตเห็นว่ากองทัพของเขาถูกหน่วยสอดแนมชาวตุรกีบดบัง)กองทัพตุรกี ประกอบด้วยคิลิจ อาร์สลานและพันธมิตรของเขาฮาซันแห่งคัปปาโดเกีย พร้อมด้วยความช่วยเหลือจากชาวเดนมาร์ก นำโดยเจ้าชายกาซี กือมุชติจิน เจ้าชายชาวตุรกีตัวเลขร่วมสมัยระบุจำนวนชาวเติร์กอยู่ระหว่าง 25,000–30,000 คน โดยประมาณการล่าสุดอยู่ระหว่าง 6,000 ถึง 8,000 คนยุทธการที่ดอริเลอุมเกิดขึ้นระหว่างสงครามครูเสดครั้งแรกเมื่อวันที่ 1 กรกฎาคม ค.ศ. 1097 ระหว่าง
เซลจุคเติร์ก และพวกครูเสด ใกล้เมืองดอริเลอุมในอนาโตเลียแม้ว่ากองกำลังของตุรกีแห่ง Kilij Arslan เกือบจะทำลายกองกำลังครูเสดแห่ง Bohemond ไปแล้ว แต่พวกครูเสดคนอื่นๆ ก็มาถึงทันเวลาสำหรับชัยชนะที่สูสีกันมากพวกครูเสดร่ำรวยขึ้นจริงๆ อย่างน้อยก็ในช่วงเวลาสั้นๆ หลังจากยึดคลังของ Kilij Arslan ได้พวกเติร์กหนีไปและอาร์สลันหันไปหาข้อกังวลอื่น ๆ ในดินแดนทางตะวันออกของเขา