Пас аз забт кардани Акра, Ричард тасмим гирифт, ки ба шаҳри Ҷаффа биравад.Пеш аз кӯшиши ҳамла ба Ерусалим, назорати Ҷаффа лозим буд.Аммо 7 сентябри соли 1191 Саладин ба лашкари Ричард дар Арсуф, 30 мил (50 км) шимолтар аз Ҷаффа ҳамла кард.Саладин кӯшиш кард, ки артиши Ричардро таҳқир кунад, то сохтори онро вайрон кунад, то онро ба таври муфассал мағлуб кунад.Ричард сохтори мудофиавии артиши худро нигоҳ дошт, аммо то даме ки
госпиталлерҳо сафҳоро шикастанд, то ҷиноҳи рости нерӯҳои Саладинро пур кунанд.Ричард пас аз он фармон дод, ки ҳамлаи умумӣ, ки дар ҷанг ғолиб омад.Арсуф ғалабаи муҳим буд.Артиши мусулмонон бо вуҷуди талафоти 7000 нафар нобуд нашуд, аммо шикаст хӯрд;Инро мусулмонон нангин медонистанд ва рӯҳияи салибдоронро боло мебурд.Арсуф обрӯи Салоҳиддинро ҳамчун як ҷанговари мағлубнашаванда паст карда, ҷасорати Ричардро ҳамчун сарбоз ва маҳорати ӯро ҳамчун фармондеҳ исбот кард.Ричард тавонист Ҷаффаро бигирад, муҳофизат кунад ва нигоҳ дорад, як иқдоми муҳими стратегӣ барои таъмини Ерусалим.Бо маҳрум кардани Саладин аз соҳил, Ричард нигоҳ доштани худро дар Ерусалим ба таври ҷиддӣ таҳдид кард.