Соли 1386 Герцоги Бузурги Литва Йогайла дини католикиро пазируфт ва бо маликаи Лаҳистон Ядвига издивоҷ кард.Ин амал ба ӯ имкон дод, ки худи подшоҳи Лаҳистон шавад ва ӯ то маргаш дар соли 1434 ҳамчун Владислав II Ягелло ҳукмронӣ кард. Издивоҷ иттиҳоди шахсии Полша-Литваро таъсис дод, ки сулолаи Ягеллониён ҳукмронӣ мекард.Аввалин дар як қатор "иттиҳодҳои" расмӣ Иттиҳоди Крево дар соли 1385 буд, ки бо он барои издивоҷи Ҷогайла ва Ҷадвига чораҳо андешида шуданд.Шарикии Лаҳистон ва Литва минтақаҳои васеи Рутенияро, ки Гертсогии Бузурги Литва таҳти назорат дошт, ба доираи нуфузи Лаҳистон овард ва барои шаҳрвандони ҳарду кишвар, ки дар чаҳор садаи оянда дар яке аз бузургтарин сохторҳои сиёсии Аврупо ҳамзистӣ ва ҳамкорӣ доштанд, муфид буд. .Вақте ки Малика Ядвига дар соли 1399 вафот кард, Подшоҳии Полша ба ихтиёри шавҳараш гузашт.Дар минтақаи баҳри Балтика муборизаи Полша бо рыцарҳои тевтонӣ идома дошт ва дар ҷанги Грюнвальд (1410) ба анҷом расид, ки ин ғалабаи бузурге буд, ки полякҳо ва литваиён натавонистанд бо зарбаи қатъӣ бар зидди курсии асосии ордени тевтонӣ дар 1400-ум зарба зананд. Қасри Малборк.Иттифоқи Хородло аз соли 1413 минбаъд муносибатҳои инкишофёбандаи байни Шоҳигарии Полша ва Гертсогии Литваро муайян кард.