Дар давоми асри 9 шояд дар Мазовия қабилаи мазовиён зиндагӣ мекард ва он дар нимаи дуюми асри 10 таҳти роҳбарии ҳокими Пиаст Миешко I ба ҳайати давлати Полша дохил карда шуд. Дар натиҷаи пароканда шудани Полша пас аз марги шоҳи поляк. Болеслави III Вримут, соли 1138 Герцогии Мазовия таъсис ёфт ва дар асрхои 12—13 ба таври муваккатан ба заминхои гуногуни хамсоя хамрох шуда, ба хучуми пруссиён, иотвингихо ва рутениён тоб овард.Барои ҳифзи қисмати шимолии он Конрад I аз Мазовия дар соли 1226 ба Найтсҳои Тевтонӣ даъват карда шуд ва ба онҳо замини Челмно дод.Вилояти таърихии Мазовия (Мазовзе) дар аввал танхо территорияхои сохили рости Висла дар наздикии Плокро дарбар мегирифт ва бо Полшаи Калон алокаи мустахкам дошт (ба воситаи Влоцлавек ва Крушвица).Дар давраи ҳукмронии аввалин монархҳои полякии сулолаи Пиаст, Плок яке аз курсиҳои онҳо буд ва дар теппаи соборӣ (Взгорзе Тумские) онҳо палатиумро баланд карданд.Дар давраи 1037—1047 пойтахти давлати мустакили Мазовия Маслав буд.Дар байни солҳои 1079 ва 1138 ин шаҳр воқеъан пойтахти Полша буд.