På sommaren samma år samlade bysantinerna en armé och ryckte utan krigsförklaring fram mot Bulgarien och plundrade och plundrade byarna på deras väg.Kejsaren mötte bulgarerna vid byn Rusokastro.Ivan Alexander hade 8 000 trupper medan bysantinerna bara var 3 000.Det förekom förhandlingar mellan de två härskarna men den bulgariska kejsaren förlängde dem medvetet eftersom han väntade på förstärkningar.Natten till den 17 juli anlände de äntligen till hans läger (3 000 kavallerister) och han bestämde sig för att anfalla bysantinerna nästa dag.Andronikos III Palaiologos hade inget annat val än att acceptera kampen.Striden började klockan sex på morgonen och fortsatte i tre timmar.Bysantinerna försökte hindra det bulgariska kavalleriet från att omringa dem, men deras manöver misslyckades.Kavalleriet rörde sig runt den första bysantinska linjen, lämnade den för infanteriet och laddade baksidan av deras flanker.Efter en hård kamp besegrades bysantinerna, övergav slagfältet och tog sin tillflykt till Rusokastro.Den bulgariska armén omringade fästningen och vid middagstid samma dag skickade Ivan Alexander sändebud för att fortsätta förhandlingarna.Bulgarerna återvann sitt förlorade territorium i Thrakien och stärkte sitt imperiums position.Detta var den sista stora striden mellan Bulgarien och Bysans, eftersom deras rivalitet under sju århundraden om dominans på Balkan snart skulle ta slut, efter de två imperiernas fall under osmansk dominans .