После Шћепанове смрти, губернадур (титулу коју је створио митрополит Данило да умири Млечане) Јован Радоњић, уз млетачку и аустријску помоћ, покушао је да се наметне као нови владар.Међутим, после Саве (1781), црногорске поглавице су за наследника изабрале архимандрита Петра Петровића, који је био синовац митрополита Василија.Петар И преузео је руководство Црном Гором веома млад иу најтежим временима.Владао је скоро пола века, од 1782. до 1830. године. Петар И је извојевао многе кључне победе против Османлија , укључујући и код Мартинића и Круса 1796. године. Тим победама Петар И је ослободио и учврстио контролу над Брдима која су била тежиште сталног ратовања, а такође и јачања веза са Бококоторским заливом, а самим тим и циљ ширења на јужну обалу Јадрана.Године 1806, док је француски цар Наполеон напредовао према Бококоторском заливу, Црна Гора је, уз помоћ неколико руских батаљона и флоте Дмитрија Сењавина, кренула у рат против инвазионих француских снага.Непоражена у Европи, Наполеонова војска је међутим била приморана да се повуче након пораза код Цавтата и Херцег-Новог.Године 1807, руско-француским уговором је залив уступљен Француској .Мир је трајао мање од седам година;1813. године, црногорска војска је уз муницију Русије и Британије ослободила залив од Француза.Скупштина одржана у Доброти донела је одлуку да се Бока Которска уједини са Црном Гором.Али на Бечком конгресу, уз руску сагласност, залив је уместо тога додељен Аустрији.1820. године, на северу Црне Горе, племе Морача је добило велику битку против османских снага из Босне.Петар је током своје дуге владавине ојачао државу уједињавањем често завађених племена, учвршћивањем контроле над црногорским земљама и увођењем првих закона у Црној Гори.Имао је неупитан морални ауторитет ојачан његовим војним успесима.Његова владавина припремила је Црну Гору за накнадно увођење модерних државних институција: пореза, школа и већих привредних предузећа.Када је умро, по народном мишљењу проглашен је за свеца.