Marrëdhënia e Ivan Ivanovich me babain e tij filloi të përkeqësohej gjatë fazave të mëvonshme të Luftës Livoniane.I zemëruar me të atin për dështimet e tij ushtarake, Ivani kërkoi që t'i jepej komanda e disa trupave për të çliruar Pskovin e rrethuar.Marrëdhënia e tyre u përkeqësua më tej kur më 15 nëntor 1581, Cari, pasi pa nusen e tij shtatzënë të veshur me rroba jokonvencionale të lehta, e sulmoi fizikisht atë.Në një gjendje zemërimi, Ivan vrau djalin dhe trashëgimtarin e tij të madh, Ivan Ivanovich, dhe fëmijën e palindur të këtij të fundit, gjë që la djalin e tij më të vogël, Feodor Ivanovichin politikisht joefektiv, për të trashëguar fronin, një njeri sundimi i të cilit çoi drejtpërdrejt në fundin e dinastia Rurikid dhe fillimi i Kohës së Telasheve.