Peter Orseolo, i cili ishte rrëzuar nga Samuel Aba në 1041, u kthye me ndihmën e perandorit Henry III dhe pushtoi Hungarinë në qershor 1044. Forca e tij ishte e vogël dhe ushtria hungareze e Samuel Aba ishte e madhe.Megjithatë, pati pakënaqësi në radhët hungareze dhe ushtria u shpërbë shpejt përballë kalorësisë gjermane.Samueli iku nga fusha, por u kap dhe u vra.Pjetri u rivendos si mbret në Székesfehérvár dhe i bëri homazhe për mbretërinë e tij Henrit.Manjatët kryesorë dhe fisnikët më pak të rëndësishëm erdhën të gjithë te Henri për të bërë betimin e besnikërisë dhe vasalitetit.Hungaria u bë vasal i Perandorisë së Shenjtë Romake, megjithëse nuk do të mbetej kështu për shumë kohë.Beteja e Ménfő ishte një betejë e rëndësishme në historinë e hershme të Mbretërisë së Hungarisë.Luftuar në 1044 në Ménfő, afër Győr, midis një ushtrie kryesisht gjermanë dhe hungarezësh (magyars), ishte një fitore për gjermanët dhe kështu për ndikimet perëndimore në Hungari.