Një ushtri hungareze nën komandën e Ispán Denis sulmoi përsëri në Sirmium në pranverën e vitit 1166. Hungarezët shpartalluan një ushtri bizantine dhe pushtuan të gjithë provincën me përjashtim të Zimoni.Perandori Manuel dërgoi tre ushtri kundër Hungarisë.Ushtria e parë, e cila ishte nën komandën e protostratorit Alexios Axuch dhe vëllait të Stefan III, Béla, u vendos pranë Danubit për të shkëputur vëmendjen nga lëvizjet e dy njësive të tjera, të cilat plaçkitën Transilvaninë nën komandën e Leon Batatzes dhe John Doukas.Fushata bizantine shkaktoi shkatërrime të mëdha në territoret lindore të Mbretërisë së Hungarisë, duke e detyruar Stefanin III të kërkonte pajtimin.Perandori Manuel dërgoi një ushtri në Sirmium dhe dërgoi flotën e tij në Zimoni pas Pashkëve 1167. Hungarezët mblodhën trupat e tyre dhe rekrutuan mercenarë, veçanërisht gjermanë, sipas Choniates.Megjithatë, ushtria bizantine e udhëhequr nga Andronikos Kontostephanos asgjësoi hungarezët, të cilët ishin nën komandën e Ispán Denis, në një betejë vendimtare që u zhvillua pranë Zimoni më 8 korrik.Hungarezët paditën për paqe me kushtet bizantine dhe njohën kontrollin e perandorisë mbi Bosnjën, Dalmacinë, Kroacinë në jug të lumit Krka si dhe Fruška Gora.Ata gjithashtu ranë dakord të siguronin pengje për sjellje të mirë;t'i paguante Bizantit një haraç dhe të furnizonte trupa kur t'i kërkohet.