Në fund të shekullit të 11-të, kalorësi Burgundian Henri u bë kont i Portugalisë dhe mbrojti pavarësinë e saj duke bashkuar Qarkun e Portugalisë dhe Qarkun e Coimbra.Përpjekjet e tij u ndihmuan nga një luftë civile që shpërtheu midis León dhe Castile dhe shpërqendroi armiqtë e tij.Djali i Henrit, Afonso Henriques mori kontrollin e qarkut pas vdekjes së tij.Qyteti i Bragës, qendra jozyrtare katolike e Gadishullit Iberik, u përball me konkurrencë të re nga rajone të tjera.Lordët e qyteteve të Coimbra dhe Porto luftuan me klerin e Bragës dhe kërkuan pavarësinë e qarkut të rindërtuar.Beteja e São Mamede u zhvillua më 24 qershor 1128 pranë Guimarães dhe konsiderohet ngjarja kryesore për themelimin e Mbretërisë së Portugalisë dhe beteja që siguroi Pavarësinë e Portugalisë.Forcat portugeze të udhëhequra nga Afonso Henriques mundën forcat e udhëhequra nga nëna e tij Teresa e Portugalisë dhe i dashuri i saj Fernão Peres de Trava.Pas São Mamede, mbreti i ardhshëm e quajti veten "Princi i Portugalisë".Ai do të quhej "Mbreti i Portugalisë" duke filluar nga viti 1139 dhe u njoh si i tillë nga mbretëritë fqinje në 1143.