Në kohën e Mihailo I, Zeta ishte një župa brenda Dukljes dhe njihej edhe si Luška župa.Nga fundi i shekullit të 11-të, emri filloi të përdoret për t'iu referuar gjithë Dukljes, fillimisht në manualin ushtarak të Kekaumenos, shkruar në vitet 1080.Gjatë dekadave në vijim, termi Zeta gradualisht zëvendësoi Duklja për të treguar rajonin.Princi serb Desa Urošević pushtoi Duklja dhe Travunia në 1148, duke kombinuar titullin si "Princi i Primorjes" (Detare) dhe bashkëqeverisi Serbinë me vëllain e tij Uroš II Prvoslav nga 1149 deri në 1153, dhe i vetëm deri në 1162. Në 1190 Grand, i Rascias dhe djalit të Stefan Nemanjës, Vukan II, ushtroi të drejtën e tij mbi Zetën.Në vitin 1219, Gjorgje Nemanjiq pasoi Vukanin.Ai u pasua nga djali i tij i dytë më i madh, Uroš I, i cili ndërtoi manastirin 'Uspenje Bogorodice' në Moraça.Midis 1276 dhe 1309, Zeta drejtohej nga mbretëresha Jelena, e veja e mbretit të Serbisë Uroš I. Ajo restauroi rreth 50 manastire në rajon, veçanërisht Shën Srđ dhe Vakh në lumin Bojana.Nga viti 1309 deri në vitin 1321, Zeta bashkëqeverisej nga djali më i madh i mbretit Milutin, mbreti i ri Stefan Uroš III Deçanski.Në mënyrë të ngjashme, nga viti 1321 deri në 1331, djali i vogël i Stefanit, Stefan Dushan Uroš IV Nemanjić, mbreti dhe perandori i ardhshëm serb, bashkëqeverisi Zetën me të atin.Dushani i Fuqishëm u kurorëzua Perandor në 1331 dhe sundoi deri në vdekjen e tij në 1355. Žarko mbajti rajonin e Zetës së Poshtme: ai përmendet në të dhënat nga viti 1356, kur ai sulmoi disa tregtarë nga Dubrovniku, jo shumë larg Sveti Srđ në Liqenin e Shkodrës.Vetë Zeta mbahej nga e veja e Dushanit, Jelena, e cila në atë kohë ndodhej në Serres ku kishte oborrin e saj.Vitin tjetër, në qershor, Žarko bëhet shtetas i Republikës së Venecias , ku njihej si "baroni i mbretit serb, me prona në rajonin e Zetës dhe Bojanë të detit".Đuraš Ilijić ishte "Koka" (Kefalija, nga greqishtja Kephale) e Zetës së Epërme deri në vrasjen e tij në 1362.