Beteja e Harlem Heights u zhvillua gjatë fushatës së Nju Jorkut dhe Nju Xhersit të Luftës Revolucionare Amerikane.Aksioni u zhvillua më 16 shtator 1776, në atë që tani është zona Morningside Heights dhe në lindje në lagjet e ardhshme Harlem të ishullit veriperëndimor Manhattan në atë që tani është pjesë e qytetit të Nju Jorkut.Ushtria Kontinentale , nën komandantin e përgjithshëm Gjeneral Xhorxh Uashington, Gjeneral Major Nathanael Greene dhe Gjeneral Major Israel Putnam, me një total prej rreth 9,000 burrash, mbajti një sërë pozicionesh të larta në Manhatanin e sipërm.Menjëherë përballë ishte pararoja e Ushtrisë Britanike me rreth 5000 njerëz nën komandën e gjeneralmajor Henry Clinton.