O incidente de Dogger Bank ocorreu na noite de 21/22 de outubro de 1904, quando a Frota do Báltico da Marinha Imperial Russa confundiu uma frota de arrasto britânica de Kingston upon Hull na área de Dogger Bank no Mar do Norte com torpedeiros da Marinha Imperial Japonesa e disparou neles.Navios de guerra russos também dispararam uns contra os outros no caos da confusão.Dois pescadores britânicos morreram, outros seis ficaram feridos, um navio de pesca foi afundado e mais cinco barcos foram danificados.Na sequência, alguns jornais britânicos chamaram a frota russa de 'piratas', e o almirante Rozhestvensky foi duramente criticado por não deixar os botes salva-vidas dos pescadores britânicos.A Marinha Real se preparou para a guerra, com 28 navios de guerra da Frota Doméstica recebendo ordens de aumentar o vapor e se preparar para a ação, enquanto os esquadrões de cruzadores britânicos seguiam a frota russa enquanto ela atravessava o Golfo da Biscaia e descia a costa de Portugal.Sob pressão diplomática, o governo russo concordou em investigar o incidente, e Rozhestvensky recebeu ordens de atracar em Vigo, na Espanha, onde deixou para trás os oficiais considerados responsáveis ​​(bem como pelo menos um oficial que o havia criticado).De Vigo, a principal frota russa aproximou-se de Tânger, Marrocos, e perdeu contato com o Kamchatka por vários dias.O Kamchatka finalmente voltou à frota e afirmou que havia enfrentado três navios de guerra japoneses e disparado mais de 300 projéteis.Os navios contra os quais ela havia atirado eram um navio mercante sueco, uma traineira alemã e uma escuna francesa.Quando a frota deixou Tânger, um navio acidentalmente cortou o cabo telegráfico subaquático da cidade com sua âncora, impedindo as comunicações com a Europa por quatro dias.A preocupação de que o calado dos encouraçados mais novos, que provou ser consideravelmente maior do que o planejado, impediria sua passagem pelo Canal de Suez fez com que a frota se separasse depois de deixar Tânger em 3 de novembro de 1904. Os encouraçados mais novos e alguns cruzadores prosseguiram ao redor do Cabo da Boa Esperança sob o comando do almirante Rozhestvensky, enquanto os navios de guerra mais antigos e cruzadores mais leves atravessavam o Canal de Suez sob o comando do almirante von Felkerzam.Eles planejaram um encontro em Madagascar, e ambas as seções da frota completaram com sucesso esta parte da jornada.A frota então seguiu para o Mar do Japão.