Em setembro de 1330, Carlos lançou uma expedição militar contra Basarab I da Valáquia, que havia tentado se livrar de sua suserania.Depois de tomar a fortaleza de Severin (atual Drobeta-Turnu Severin na Romênia), ele se recusou a fazer as pazes com Basarab e marchou em direção a Curtea de Argeș, que era a sede de Basarab.Os valáquios aplicaram táticas de terra arrasada, obrigando Carlos a fazer uma trégua com Basarab e retirar suas tropas da Valáquia.Enquanto as tropas reais marchavam por uma passagem estreita nos Cárpatos do Sul em 9 de novembro, o pequeno exército da Valáquia, formado por cavalaria e arqueiros a pé, bem como camponeses locais, conseguiu emboscar e derrotar o exército húngaro de 30.000 homens.Durante os próximos quatro dias, o exército real foi dizimado;Carlos só conseguiu escapar do campo de batalha depois de trocar de roupa com um de seus cavaleiros, Desiderius Hédervári, que sacrificou sua vida para permitir a fuga do rei.Carlos não tentou uma nova invasão da Valáquia, que posteriormente se transformou em um principado independente.